Как сделать робота из лего — пошаговая инструкция как изготовить своими руками игрушечного робота (105 фото)

Любому мальчику нравится играть со всяческими роботами.

С малых лет их увлекают простые и смешные роботы, а с возрастом нравятся более эксклюзивные конструкции.

Про роботов существует много мультфильмов и современных экшенов. Они могут быть добродушными или злыми.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Всякому ребенку понравится, если у него среди игрушек будет дома любимый герой. Такую игрушку можно приобрести в магазине, их там большой выбор.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Но намного лучше и интереснее выполнить поделку робота своими руками. Проще всего сделать его из бумажного материала.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Простой бумажный робот

Чтобы создать поделку робот из бумаги необходимо запастись следующими материалами:

  • схема робота;
  • лист бумаги;
  • ножницы;
  • клей.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Помимо того может понадобится также картон, иголка или шило, фломастеры и резинки для соединения частей.

На схемах можно увидеть несколько типов линий. Разрез ножницами предусмотрен по сплошной линии. Пунктирные очертания предназначены для сгибания бумаги.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

При необходимости сделать отверстия, используете иглу или канцелярский нож до вырезания макета. Для наглядного представления готовой игрушки согните все части по пунктирным линиям, как видно на фото поделки робот.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Склеивать поделку необходимо клеем ПВА, который обладает прочным клеевым свойством и не марает бумагу. Делая сбор основы, необходимо соблюдать все пункты инструкции, иначе робот не сможет двигаться.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Поделку робот из картона делают так:

  • сделать распечатку схемы на картоне;
  • ножницами вырезать все части схемы, действуя по инструкции;
  • вырезанные детали сгибаем по пунктирным линиям;
  • соединяем необходимые части с помощью клея;
  • делаем сбор всех деталей робота в одну бумажную конструкцию, следуя инструкции.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Разные варианты

Если дать волю своей фантазии, роботов можно делать из чего угодно. Отличные модели получаются из пластиковых бутылок и крышек от них.

Прочтите это: Игрушки для котят своими руками: развиваем своих питомцев

Детали этого робота собраны на прочную проволоку. Поэтому робот может двигать руками и ногами.

Из пачки сигарет тоже можно сделать робота.

Из мастики получаются съедобные роботы. Они яркие и красивые.

Очень просто делать робота из коробок. С ним получится отличная фотосессия.

Робота из геометрических фигур интересно делать вместе с ребенком.

Можно сделать робота и совсем из бросового материала. Например, такого:

Схемы роботов на любой вкус и уровень мастерства можно найти в интернете.

Робот из спичечных коробков

Симпатичную поделку в виде робота можно выполнить, взяв за основу коробки от спичек.

Зная, как сделать поделку робот, следует подготовить следующие материалы:

  • 9 спичечных коробков;
  • цветная бумага;
  • клей.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Первый делом нужно наклеить цветную бумагу на 5 спичечных коробков (ручки, туловище и голова). На голове из коробка сделать очертания лица используя чёрный маркер.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Остальные четыре спичечных коробка необходимо склеить, а верхнюю часть оклеить любой цветной бумагой.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

После сбора всего робота, украсьте его по своему усмотрению. На голове можно приделать аннтенки из спичек. Туловище робота можно приукрасить, наклеив дополнительные частицы.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Алгоритм создания робота

Первым делом потребуется подобрать все необходимые детали для сборки робота. Если вы пока не решили, что может понадобиться, смешайте несколько наборов и выбирайте то, что может потребоваться.

Итак, приступим к выполнению инструкции по изготовлению робота из лего. Для начала следует сделать из двух прямоугольников ступни для робота, с которых и будет подниматься все тело.

Далее крепим к прямоугольникам по три квадрата, поднимая ноги. Делаем коленки из прямоугольников, или округлых деталей, которые подойдут в качестве коленей.

Рекомендуем посмотреть еще тут

  • Как сделать корабль — способы как легко и просто изготовить кораблик своими руками (105 фото и видео)
  • Как сделать ручку в домашних условиях — пошаговый мастер-класс изготовления шариковой, гелевой и перьевой ручки (видео и 100 фото)

  • Как сделать наушники: советы как изготовить и отремонтировать наушники своими руками (видео + 125 фото)

Теперь присоединяем к уже готовым ногам по паре кубиков и соединяем ноги прямоугольной деталькой. С этого места можно начинать изготавливать туловище.Таким образом можно сделать и мини-робота из лего.

До грудной части туловище не обязательно делать широким, даже лучше, если оно будет уже, чем грудь.

Кроме того, чтобы сделать грудь более похожей на часть робота, ее делают не только широкой, но и плотной.

К груди крепится голова, которую вы соберете сами или найдете в каком-либо наборе. Далее следует закрепить руки в виде прямоугольников. Если вы хотите сделать боевого робота из лего, то потребуется приделать к рукам пушки.

Геометрическая аппликация своими руками

И маленьким детям под силу справиться с заданием, делая весёлую аппликацию с рисунком робота, пользуясь геометрическими фигурами.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Предварительно следует сделать необходимые формы фигур на бумаге и вырезать их. Это могут быть различные по форме треугольники, круги или квадраты.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

С помощью клеевого карандаша на бумажный лист приклеиваем вырезанные фигуры, делая детскую поделку робот. Маркером рисуем мелкие элементы и разукрашиваем фон.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Такая творческая деятельность научит детей различать цвета и формы, к тому же занятие способствует развитию мелкой моторики.

Робот валли из пластилина

Из пластилина можно сделать знаменитого робота Валли.

Детали крепим друг к другу с помощью спичек

Робот Валли — готов!

Робот Валли

Робот – одна из самых любимых поделок для детей всех возрастов. Фигурки можно изготовить самостоятельно из самых разных и порой даже неожиданных материалов: от ненужных коробок до съедобной мастики. Рассмотрим подробно, какими способами может быть изготовлен робот быстро и легко своими руками. Описания и пошаговые фото приведены ниже.

Робот из фетра

Помимо обычного материала в виде картона, металла или пластика, поделка роботы для детей можно также сделать из фетра. Такая поделка подойдёт для игры маленьким девочкам.

Для создания флисового робота в стиле амигуруми вырезаем из ткани части по размерам:

  • 4,5 см для туловища;
  • 3,5 см для головы;
  • 2,0 см для ног;
  • 1,5 см для рук.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Для любой из частей туловища требуется по 6 квадратов флисовой ткани. По необходимости величину заготовок можно повысить для увеличения размера мягкой игрушки.

Делаем выкройки без припусков. Сшиваем части со всех сторон, применяя сметочный шов. В итоге должен выйти кубик. Перед прошиванием последней из сторон, заполняем кубик любым наполнителем.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Внимательно отслеживаем, чтобы из кубика не торчало лишних волокон. Если они есть, их можно обрезать ножницами. При выполнении работы, требуется делать все аккуратно.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Подобным образом сшиваем остальные части туловища робота, после закрепляем между собой клеем. На месте глаз пришиваем бусинки.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

По своему усмотрению робота можно украсить бантиком или другими элементами. Маленькую поделку можно сделать в форме магнита, и прикрепить её на холодильник.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Управляемый робот Wall-E: конструктор из 408 деталей, совместимых с Lego

Приветствую друзья

Во время летних каникул — нужно занимать детей какими-то интересными и желательно развивающими делами. Тем более, что в 2020 году много поездок к морю отменилось из-за карантина. Lego и подобные ему конструкторы — отличный выбор. Несколько смущает только стоимость оригинальных наборов — но на помощь приходит Aliexpress. В этом небольшом обзорео я расскажу про неплохой вариант набора для строительства робота WALL-E из более чем 400 деталей, который умеет ездить и управляется радиопультом.

Содержание

  • Поставка
  • Сборка
  • Результат
  • Видео версия

Купил на Aliexpress — цена на момент публикации $28.87

Поставка

Ехала посылка весьма долго, правда это было в самый разгар весеннего карантина. В конце концов я получил на почте довольно объемный сверток. Коробки для конструктора не было — все было упаковано в пузырьковую пленку. Если для себя — то без разницы, но для подарка — надо иметь в виду.

Под пленкой обнаружился простой пакет, в котором и был сложен конструктор. Детали разложены и запаяны в кульки поменьше, хоть не все вперемешку, это облегчает поиск нужной детали

Отдельно упакованы пульт управления и основной блок, в который нужно устанавливать элементы питания. Их кстати в комплекте нет. Перед сборкой робота — рекомендую найти какую-то коробку, желательно с перегородками, и разложить в нее детали из пакетиков.

Инструкция — мультиязычная, присутствует даже русский, но по факту — для самой сборки это не имеет значения. Каждый шаг подробнейшим образом проиллюстрирован — сколько и каких деталей нужно, в какой последовательности и в каком направлении их соединять.

В описании не забыли указать и как будут двигаться части робота после сборки, нагляднее посмотрим в конце — видеоверсию обзора. Имеется в инструкции и перечень всех комплектных деталей, забегая вперед — скажу, что их хватило, одна даже оказалась лишней, хотя все делалось строго по инструкции.

Сборка

Сборка начинается с рамы на которую устанавливаются двигатели. Их два — по одному на каждую гусеницу робота. Продолжаем строить каркас будущего робота, вверх от двигателей идут зубчатые передачи для управления руками и глазами

Кабели от двигателей, заканчивающиеся контактными площадками, закрепляются на задней части робота. Процесс сборки полностью забирает внимание ребенка — тут главное не торопится и делать все внимательно, все тщательно проверять.

Наконец появляются руки робота, они будут вращаться когда робот будет ездить. Колеса на которые будут устанавливаться гусеницы. Двигатели крутят по одному колесу на каждую сторону

Сборка гусениц, каждый элемент — отдельно, всего их 52, по 26 на каждую гусеницу. Защелки довольно тугие, мне пришлось почти полностью делать их самому. Перед тем как соединить гусеницу в кольцо, ее нужно установить на колеса и защелкнуть уже на весу.

Ее удерживают три колеса, зубцы которых попадают в пазы проходящие в внутренней части гусеницы. Держится все надежно, не спадает.

Переходим к центральному модулю. В него устанавливается 6 батареек типоразмера АА, по три в каждую из сторон. А вот для пульта дистанционного управления — понадобятся батарейки поменьше — ААА. В комплекте они не идут, нужно приобрести отдельно.

Результат

Последними устанавливаем — глаза робота. В каждом глазе находится светодиод. Выключатель питания находится на «груди» робота.

Глаза будут светится и двигаться когда робот ездит. Также при езде вращаются его «руки». Все это ложится на плечи двух ходовых двигателей робота — через систему передач.

Вид сзади — многовато проводов конечно, но при желании их можно попробовать закрепить аккуратнее.

Высота собранного робота — чуть более 22 см. Достаточно крупный, отлично выполняет роль игрушки на радиоуправлении.

После машинок на радиоуправлении — к особенностям робота нужно привыкать, так как каждая гусеница управляется отдельным джойстиком на пульте. Принцип как у трактора. Джойстики можно реверсировать — как кому удобнее. Ездит робот довольно шустро, лучше по гладким поверхностям — плитке или ламинату, по коврам — тяжелее.

Видео версия

В целом за свою стоимость — отличный развивающий конструктор, и интересная игрушка, покупкой я доволен. В этом магазине есть и другие подобные наборы, не исключаю покупку еще какого нибудь.

Робот из консервной банки с магнитом

Увлекательные игры для развития детей разрешается проводить, пользуясь пустыми консервными банками. Также подойдут небольшие магниты, болтики, крышки из-под бутылок и другие приспособления.

Из каких же элементов можно сделать самостоятельно интересные поделки роботов. Ребёнок от такого будет в восторге. Основная часть поделки — это консервная банка. К ней будут присоединены разные части тела.

Для лёгкой смены деталей на теле, присоедините к ним магниты на клей. Когда ребёнок хочет что-то взять, достаточно лишь поднести маленькую банку к предмету, и всё примагнититься к ней.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Подобное волшебство понравится любому ребёнку и даже взрослому.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Если предоставить творческому чаду необходимый запас материала для опытов, он сможет сделать самых различных роботов. Осталось только запастись терпением и можно приступать к работе.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

Смешные роботы — поделки готовы! С такими игрушками дети будут увеличены ими долгое время.

Поделка робот: схемы и пошаговое описание изготовления робота своими руками

как создать робот-манипулятор за месяц и сделать бизнес на изобретательских задачах

Первые шаги к будущему бизнесу: конструкторы и мусоровозы

Есть стереотип, что ученые и изобретатели в детстве часто тихие и застенчивые, молчаливые и спокойные, но обязательно весьма наблюдательные. Именно таким скромным, домашним мальчиком был Андрей Спиридонов. При этом он обращал внимание на мельчайшие детали, особенно если это касалось техники.
На улицах родного Ижевска, вспоминает Андрей, его привлекали мощные грузовики и экскаваторы. Когда во дворе появлялся мусоровоз и своей железной клешней поднимал вверх бак с мусором, мальчика невозможно было оторвать от этого зрелища. Но на улице Андрей появлялся реже, чем его ровесники. Он предпочитал сидеть дома, большую часть времени собирая машины из конструкторов.

Фото: Влад Шатило / «Хайтек»
В семье обратили внимание на то, что Андрей увлекается техникой. И его дедушка, на тот момент один из руководителей КамАЗа в Набережных Челнах, решил, что внуку необходимо побывать на настоящем автопредприятии. Возможно, именно это знакомство с жизнью завода, наполненной динамизмом и слаженностью работы всех участников, подмечает Спиридонов, зародило в его душе интерес к техническому направлению на производстве.

Выбор в пользу мечты

Поступление в институт определило весь дальнейший профессиональный путь Андрея. В 2004 году он отправляется в Москву, где поступает на первый курс факультета радиоэлектроники и лазерной техники МГТУ имени Баумана. Уже на втором курсе талантливого студента берут на работу в лабораторию при кафедре университета. В обязанности Андрея входят тестирование передатчиков, работа с электронными схемами и программирование.

Вскоре перед молодым человеком встала проблема выбора — продолжить работу в лаборатории или развиваться дальше и осваивать новые ступени технической деятельности. Решиться на окончательный уход было непросто — не хотелось портить отношения с преподавателем, который руководил лабораторией и одновременно читал лекции на факультете. В этот момент Андрею, как он сам сейчас отмечает, было важно справиться со своей природной нерешительностью и доказать себе, что способен на активные перемены в жизни, на открытие новых возможностей. И ему удалось сделать решительный шаг.

Третьекурсник московского университета становится сотрудником столичного Центрального научно-исследовательского института «Циклон». В организацию его пригласили сокурсники, которые тоже там работали. На тот момент Андрей уже имел опыт разработки и программирования электронных плат, полученный на кафедре. «Я прошел собеседование с руководителем отдела проектирования электроники и был включен в состав команды, которая создавала электронику для приборов ночного видения», — вспоминает Андрей.

Именно в «Циклоне» к Андрею приходит понимание того, что техника должна быть полезной на производстве. Необходимо создать такое ноу-хау, которое помогало бы решать производственные проблемы. Андрей осознает, что человеческий фактор способен оказывать негативное влияние на качество производства. К размышлениям на эту тему его подтолкнул случай, произошедший с руководителем «Циклона». Тот по ошибке заказал неправильные печатные платы, все производство вынуждено было простаивать в течение двух недель без этих компонентов.

В «Циклоне» Спиридонов проработал около года. История с простоем подтолкнула его «не сидеть дальше наемным работником», а идти и развиваться в бизнес. Но перед Андреем снова встает выбор — остаться в «Циклоне» или начать работу в действующих компаниях, работающих с мобильными технологиями. Спиридонов устраивается в Nokia Siemens Networks на должность инженера и в течение 3,5 лет занимается развитием сотовых сетей связи (строит новые, развивает имеющиеся, изменяя конфигурации от 3G до LTE, строит центры обработки данных). Набравшись опыта, переходит в Huawei Technologies руководителем проектов. В этой компании Андрей 3,5 года управляет большими проектами по развертыванию сетей (проектировал и управлял строительством сетей в масштабе РФ). В обязанности входили контроль финансовых KPI проектов, защита бюджетов, планирование и контроль работ по строительству сети сотовой связи 3G, LTE, проводимых субподрядчиками, взаимодействие с заказчикам («ВымпелКом», МТС, «МегаФон»), разработка и внедрение инструментов оптимизации бизнес-процессов проекта. Несмотря на загруженность, Андрей продолжал искать себя и определять свои приоритетные цели.
Фото: Влад Шатило / «Хайтек»
В 2020 году Андрей Спиридонов принимает решение посвятить себя собственному бизнесу. Карьерной лестницы и возможности развиваться больше не было. Но становилось ясно, что ждет дальше, и это будущее не мотивировало. Хотелось взять на себя большую ответственность и получить больший результат. Он понимает, что только работая на себя, можно выбирать направление деятельности. Андрей придерживается мнения, что развитие находится именно там, где страшно. Для того, чтобы чего-то достичь, нужно выйти из зоны комфорта.

Свечи, какао-бобы, мобильные

В 2020 году Андрей открывает конструкторское бюро Inventa, вложив в него свои 600 тыс. рублей — сумма небольшая, потому что проектная работа на заказ не требует больших вложений. «Друзья, одногруппники — у меня по универу много знакомых инженеров, поэтому найти сотрудников было легко», — рассказывает Андрей. Производимая компанией техника отличалась от привычных стандартных продуктов, которые выпускаются на российском рынке. Работа строилась на принципе индивидуальных заказов. Для того, чтобы найти клиентов, Андрей ежедневно делал холодные звонки, организовывал email-рассылку, просматривал информацию о компаниях в интернете.

Одного из своих первых клиентов — компанию по производству шоколада KADZAMA — Андрей нашел во время просмотра рекламы на интернет-ресурсах. Он обратил внимание на то, что данный производитель сладкого продукта также занимается производством технического оборудования. Андрею удается подписать договор с компанией, на основании которого он изготавливает автоматическую дробилку какао-бобов. Следующий контракт Спиридонов заключает с производством ароматических свечей и товаров для дома UCandles. Для автоматизации производства предприятие обратилось к нему с просьбой изготовить станок для автоматического розлива парафина.

В числе заказчиков услуг Inventa была и компания МТС. Для нее Спиридонов разработал GSM-антенну уникального типа. Всего в течение двух лет было заключено порядка 20 контрактов на изготовление оборудования с мобильными телесистемами. Чистая прибыль составляла порядка 25% с учетом расходов на приобретение материалов и оборудования. На рентабельность компании влиял и такой фактор, как срыв сделок. Крупный договор с был сорван из-за смены его руководства.

Создание первого робота

Первые шаги к открытию производства промышленных роботов были сделаны в 2020 году, когда Спиридонов приступил к выполнению заказа для Храпуновского инструментального завода. Необходимо было разработать «автоматический укладчик заготовок в станки» — это как раз была задача для робота-манипулятора Aripix A1. Выделенные предприятием авансовые 300 тыс. рублей, собственные вложения в размере 400 тыс., недели, проведенные в лаборатории молодежного , — и в результате через месяц был создан первый прототип робота. Причем создавался робот чуть ли не из подручных материалов. Андрей вспоминает, что вытащил моторчики из нескольких приборов, детали выточил из пластика. Многие заготовки оставались от предыдущих разработок его бюро: «Часть деталей была от 3D-принтеров, другая — куплена, а третья изготовлена на месте на станках Первые испытания робота-манипулятора прошли успешно. В ”Академии” я быстро (за три-четыре недели) протестировал несколько конструкций робота, делая прототипы и подключая их на различные манипуляции: наблюдал, как справляется с захватом и перемещением различных предметов, разной формы, разного веса, с разной структурой поверхности, насколько устойчива конструкция.Из тестов стало ясно, что одна конструкция (та, которая сейчас и используется в роботе) очень перспективна, и ее можно делать в следующих прототипах».

Фото: Влад Шатило / «Хайтек»
После первого успеха Андрей задается целью создать робота, который сможет конкурировать с импортными аналогами по рабочим параметрам, но при этом будет доступен для российских промышленных компаний. Для наших производителей важна окупаемость оборудования до двух лет, поэтому импортных роботов заводы не ставят (они окупаются за три-пять лет), а продолжают использовать человеческий труд.

«Импортные роботы в нашей стране не окупаются. С учетом девальвации рубля стоимость зарубежного оборудования в РФ очень высока. При уровне существующих на рынке зарплат и стоимости внедрения горизонт окупаемости роботизированных систем становится очень большим и превышает пять лет, — поясняет Павел Беляков, владелец и генеральный директор Храпуновского инструментального завода. — Посчитайте и подумайте сами: выгодно ли заменять рабочего, который получает заработную плату 40 тыс. рублей в месяц, на робота, стоимость которого 9 млн рублей? Планировать что-то более чем на три года не оптимально, потому что у нас нет гарантии, что это оборудование будет загружено 24 часа в течение трех и более лет.

Автоматизация доступна компаниям ВПК — там супервысокие требования к точности, и роботизация помогает исключить влияние человеческого фактора. Возможно, роботизированные системы могут окупаться на опасных производствах, где зарплаты и риски высоки, а оборудование работает в три смены 24 часа. Но это исключения. В целом, вся автоматизация производств в РФ — это пока не прагматичные решения, а риски, принятые производителями.

Зарубежные роботизированные системы в РФ предлагают много компаний, но, продавая роботов, они не дают готовые решения для производства. За продажей роботизированной системы следует консалтинговая услуга — автоматизация оснастки для робота, для приема заготовки, для ее подачи, для отгрузки готовой продукции, — чтобы это был полностью автономный технологичный процесс. При этом нет российской оснастки для зарубежных роботов, и стоимость консалтинговых услуг по инсталляции зарубежных роботизированных систем космическая, само качество установки не выдерживает критики с точки зрения надежности и точности».

Андрей Спиридонов проанализировал образцы манипуляторов основных зарубежных производителей (KUKA, Fanuc, ABB) и пришел к выводу, что они предлагают роботов одной кинематической схемы — железную механическую руку. Но при подъеме тяжелой детали ее «суставы» испытывают большую нагрузку. Для того, чтобы робот был надежным, зарубежные производители используют в слабых местах дорогостоящие прецизионные редукторы. Это очень сильно увеличивает его стоимость.

Прецизионные редукторы передают вращение от мотора к механизму робота, уменьшают количество оборотов, но при этом увеличивают максимальную нагрузку на руку. Мотор может сделать большое число оборотов, которые за счет редуктора преобразуются в меньшее количество. Рука делает маленькое движение, но перемещает груз с большим весом — сила мотора преобразуется в подъемную силу.

Кинематическая схема железной механической руки исторически создавалась для автомобильной промышленности — при производстве габаритных изделий большое плечо оправдано. Но оно избыточно для решения других задач — в большинстве случаев технологически производство можно организовать так, чтобы не робот тянулся к изделию, а оно подавалось к нему конвейером или заготовки размещались около него. В этом случае нет необходимости в длинной «многосуставной» руке — тонкие точные манипуляции будут выполнять «кисть и пальцы» робота, а супернагрузка исчезнет, как и необходимость использовать дорогостоящие редукторы и суперпрочные материалы для его производства.

«Так мы нашли решение, позволившее сохранить грузоподъемность, точность и скорость выполнения операций и снизить себестоимость робота, сделав его доступным для покупателя», — признается Андрей Спиридонов.

В декабре 2020 года первый настоящий робот Aripix A1 был создан. Манипулятор мог выполнять операции с максимальной точностью. Показатели погрешности составляли 0,3 мм. Вес перемещаемых грузов допускался до 10 кг. Радиус перемещения — до 1,5 м. После пилотного проекта для Храпуновского завода Андрей Спиридонов принял решение о серийном производстве Aripix A1 и разработке новых видов промышленной робототехники.

Нам нужны роботы, но…

Производство и инсталляция роботов не обязательно логично следуют друг за другом. Предприятия нуждались в подобной технике. Ее инсталляция помогла бы увеличить рентабельность производственного процесса.

Для поиска заказчиков Андрей все так же использовал метод холодного обзвона. Вероятность нахождения клиентов таким образом была чрезвычайно мала. Обычно количество результативных звонков составляло не более 10%. При этом сделки заключает еще меньший процент из назначивших встречу по вопросу презентации услуг и оборудования. Но, несмотря на статистику, предложение Андрея вызвало интерес у нескольких компаний.

В феврале 2020 года Андрей обратился за помощью в акселераторы и инкубаторы. Идея вызывала интерес, но всем были необходимы результаты тестирования техники в условиях производства. «Мы привезли прототип на ХИЗ (завод Белякова), и он там работал несколько дней. По результатам теста решили, что надо увеличивать жесткость робота и скорость движений, но в целом машина справилась с задачей и успешно прошла тест», — дополняет Спиридонов.

И все же заказы от крупных предприятий начали поступать. Им требовались роботы, совершающие совершенно разные типы задач, например, укладку и упаковку пластиковых изделий, укладку продукции на поддоны, тестирование электронных плат и покраску изделий.

Появилась возможность снять офисное помещение в технопарке Мосгормаш, на базе которого вскоре появился производственный цех. На сегодняшний день компания имеет центр разработки роботов. В марте Aripix Robotics заключили контракт с ООО «ЦПК». Центр промышленной кооперации выступит подрядчиком Aripix Robotics по серийному производству деталей.

«ПО собственное, детали делают подрядчики — Центр промышленной кооперации. Сборка и тестирование самостоятельно. Все на базе Мосгормаша — у нас офис и лаборатория, и цеха подрядчиков базируются там же», — дополняет Андрей.

В штате сейчас работают 15 человек — инженеры-электронщики, конструкторы, промышленные дизайнеры и программисты. Искали их через знакомых, бывших студентов университета имени Н. Э. Баумана — соседей по общежитию. Спиридонов даже одного своего сокурсника схедхантил. Запланированы поставки роботов заводам. Андрей ориентирован на ежемесячный прирост выручки предприятия на 1 млн рублей. К концу 2020 года прибыль должна достичь показателей в 15–20 млн рублей в месяц.

Когда людей заменят роботы

Сегмент рынка, на который направлена работа Aripix Robotics, — это производство с численностью работников до 30 тыс. человек. Компания обладает всеми необходимыми возможностями для серийного производства робототехники промышленного типа. Их внедрение позволит предприятиям выйти на новый технический уровень. По мнению Андрея Спиридонова, роботы имеют несомненные преимущества по сравнению с людьми. Они не создают конфликтных ситуаций, не пропускают работу по неуважительным причинам и не воруют.

«Сейчас не хватает рабочих, и в РФ мало людей. Все из-за большой территории и относительно невысокой рождаемости. Роботы — наш шанс эффективно освоить богатства территории страны. Кроме того, роботы создают рабочие места, так как предприятия с большей эффективностью работают, внедрив роботов, начинают больше производить продукции, и им на другие позиции нужны кадры», — размышляет Андрей.

А что с безопасностью?

Около 70 человек погибли от рук роботов за всю промышленную историю (с начала 60-х). Вопросам безопасности в Aripix Robotics уделяется огромное внимание. Роботы оборудованы системой, соответствующей требованиям международного стандарта безопасности для такой техники. При приближении человека они снижают скорость работы и останавливаются — установлены специальные датчики движения и кнопки аварийной остановки.

Использование робототехники помогает сберечь бюджет предприятия. Исчезает необходимость в начислении зарплаты, как при стандартной схеме работы компании. Обслуживание станка человеком обходится примерно в 1 млн рублей в год. Приобретенный робот стоимостью 2 млн рублей окупается в течение восьми месяцев и далее начинает приносить чистый доход. Спиридонов уверен в том, что наступит время, когда роботы смогут заменить людей на производствах. И это положительно отразится на состоянии экономики.

Фото поделки робот

Источник: delaemrukami.org

Прошивка робота

Чтобы оживить робота, для него нужно написать прошивку, то есть программу, которая бы снимала показания с датчиков и управляла двигателями. Моя программа наиболее проста, она не содержит сложных конструкций и всем будет понятна. Следующие две строки подключают заголовочные файлы для нашего микроконтроллера и команды для формирования задержек:

#include #include

Следующие строки условные, потому что значения PORTC зависят от того, как ты подключил драйвер двигателей к своему микроконтроллеру:

PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; Значение 0xFF означает, что на выходе будет лог. «1», а 0x00 — лог. «0». Следующей конструкцией мы проверяем, есть ли перед роботом препятствие и с какой оно стороны: if (!(PINB & (1

Если на фототранзистор попадает свет от ик-диода, то на ноге микроконтроллера устанавливается лог. «0» и робот начинает движение назад, чтобы отъехать от препятствия, потом разворачивается, чтобы снова не столкнуться с преградой и затем опять едет вперёд. Так как у нас два датчика, то мы проверяем наличие преграды два раза — справа и слева и потому можем узнать с какой стороны препятствие. Команда «delay_ms(1000)» указывает на то, что пройдёт одна секунда, прежде чем начнёт выполняться следующая команда.

Дидактика – наука об обучении

Хороший выход из ситуации – развивающие игры. Психологи и педагоги еще в середине прошлого века установили, что наиболее прочно и устойчиво усваиваются навыки и знания, полученные в ходе увлекательной игры.

Кроме того, ребенка проще уговорить на повторение той же игры, чем на повторение тех же уроков. А повторение, как известно, мать учения.

Такие развивающие игры называются дидактическими. Дидактика – это наука, изучающая сам познавательный и обучающий процесс.

Дидактические игры можно пройти на развивающих занятиях или купить в специализированных магазинах – однако, если вы хотите интереснее провести время с вашими детьми, попробуйте сделать дидактические игры для детей своими руками. Вместе.

Читайте здесь — Паяльник своими руками: как и из чего сделать инструмент для пайки в домашних условиях (125 фото и видео)

Увлекательный процесс создания будущей любимой игрушки – тоже своего рода полезная дидактическая игра. Осталось определиться, какие навыки развивать первыми.

Рейтинг
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
Понравилась статья? Поделиться с друзьями: