Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Порядок работы

1. Изготовление танковых траков.

Вариант 1

Траки можно взять из набора сборной модели, но они сделаны из пластика и это не совсем то, чего требует душа конструктора.

Вариант 2

Форма для отливки траков:
1-4 — стальные пластины, 5 — детали, изготавливаемые, как грунтозацепы, 6 — более длинный стержень, 7 — короткий стержень, 8 — проволочный упругий палец.

  • изготавливается форма для отливки траков, позволяющая производить до 90 траков за час, что вполне достаточно для одной гусеницы;
  • перед заливкой
    (олова, свинца или их сплава)
    форму прогревают
    ;
  • через 30 секунд
    после заливки заготовка трака готова, для чего
    верхняя пластинапроворачивается
    , и
    стержнивынимаются
    ;
  • лишние части металла снимаются напильником.

Это приспособление изготавливается в зависимости от размеров модели танка и формы трака.

2. Изготовление танковых гусениц.

  • с помощью сверла в траках проделываются отверстия для пальцев;
  • производится соединение траков с помощью пальцев (алюминиевый провод) и их склеивание.

3. .

— устанавливаются двигатели (электромоторы), редуктор и аккумуляторные батареи; — монтируется плата приемника радиосигнала и антенна:

Настройка приемника заключается в раздвигании витков контурной катушки. Кроме того, подбирается емкость связи с антенной;

— корпус танка собирается целиком.

4. Производство передатчика

.

— передатчик производится на основании следующей схемы:

Рис.2 Схема передатчика

Передатчик рассчитан на управление . Допускается одновременное нажатие от 4 до 8 кнопок

, что дает возможность работать с моделью в разных режимах. В роли индикаторов исполнения команд выступают светодиоды. После окончания всех работ проводятся ходовые испытания танка.

Существует принципиальная возможность установке на модели танка устройства, с помощью которого будет имитироваться выстрел из пушки. Но все известные способы имитации выстрела сопряжены с большими техническими трудностями, от которых рекомендуется отказаться с целью облегчения работ.

Создайте свою боевую армию, добавив в комплект к танку .

Всем доброго времени суток, дорогие друзья! В сегодняшней статье мне бы хотелось вам подробно описать, как сделать радиоуправляемый танк из картона. Самоделка отличается от других, своей доступностью, так как в качестве материала будут браться не дорогие и порой подручные материалы и средства. Данная самоделка это хороший способ начать новое хобби «моделизм» так как формы танка очень просты и скорее всего у вас не возникнут проблемы со сборкой корпуса танка, так что не будем тянуть, погнали!

И так, для данной самоделки нам понадобится:

— листы плотного картона. — бумага. — два редуктора. — электроника от старой радиоуправляемой машинки. — аккумулятор формата 18650. — наждачная бумага. — пластиковая трубочка (от леденца). — деревянные шпажки. — коврик для ванной (поролоновый с поперечными линиями)

Из инструментов нам также понадобится:

— канцелярский нож. — супер клей. — терма клей. — циркуль. — линейка. — шило. — ножницы. — простой карандаш. — кусачки.

Первым делом на листе простой белой бумаги следует вырезать шаблон боковой части (смотреть фото ниже). Затем после того как вырезали шаблон прикладываем его к листу плотного картона и обводим простым карандашом. Обведя карандашом, вырезаем картонную заготовку при помощи канцелярского ножа. Вырезав при помощи канцелярского ножа, у вас получится более ровно и аккуратнее чем, если бы вы делали то же самое при помощи ножниц.

Затем из листа плотного картона вырежем полосу примерно такую же, как на фото ниже. Вырезанную заготовку приклеиваем к заготовке вырезанной ранее. Клеить картон удобнее всего терма клеем. В итоге у вас должно получиться точно также как на фото. Снова следует вырезать из картона полосу шириной равной ширине полосы, которую вырезали ранее. Данная полоса будет иметь менее сложную форму предыдущей. Её точно также следует приклеить к заготовке с помощью терма клея, как и предыдущую. Затем нам следует разобраться с электронными компонентами самоделки. Автор взял уже начинку от танка, но можно использовать и от старой сломанной машинки, самое главное, чтобы у нас было два полноценных канала, то есть должно получиться так, чтобы можно было подключить два электродвигателя, и они не зависимо друг от друга могли вращаться в разные стороны. А если вы возьмёте электронику от машины, то просто будет мене удобное управление танком. Ну а питаться конструкция будет от любимого аккумулятора формата 18650 его даже можно назвать «подручным». В конструкции в указанном месте проделываем отверстие и вставляем в него электродвигатель с редуктором, а также запихиваем всю электронную часть и фиксируем все это с помощью терма клея. С другой стороны, где также будет электродвигатель, тоже следует проделать отверстие для вала редуктора. Взяв две одинаковые боковины при помощи шила в указанных местах проделываем отверстия, они нам понадобятся для крепления осей. И приклеиваем одну из них на танк. После чего нам нужно будет изготовить механизм вращения гусениц. Для этого возьмём небольшой кусочек картона и при помощи циркуля начертим круги в масштабе примерно как на фото (на самом деле масштаб данного круга произволен, он будет влиять на передаточное число, то есть чем больше круг, тем больше скорость и наоборот). В общем, таких «колёс» нам понадобится 4 шт. Также нам понадобится наждачная бумага, которую нужно приклеить на ободок вырезанных колёс из картона. Просто берём бумагу и вырезаем тонкие полоски толщиной равной толщине колёс и склеиваем их при помощи терма клея. После чего нам понадобится «ось», на которой будут держаться, и вращаться вокруг своей оси колёса. В качестве оси мы возьмём пластиковую трубочку от леденца на палочке. Устанавливаем колёса похожим образом и фиксируем их к оси при помощи терма клея. А саму ось с колесами крепим к валу редуктора электродвигателя. В ранее проделанные отверстия вставляем деревянные шпажки и фиксируем их на конструкции при помощи супер клея. После чего похожим образом как описывалось ранее, изготовим ещё 10 осей с колесами, но меньшего диаметра и без наждачной бумаги, они будут играть роль «доводчика». И устанавливаем их как показано на фото, при этом установив боковую часть танка. Откусываем кусачками лишнюю длину деревянных шпажек и проклеиваем места, где находятся шпажки супер клеем. И поверх при помощи терма клея приклеим декоративную накладку. Точно такие же действия выполняем и с другой стороны. Из поролонового коврика для ванной вырежем и покрасим гусеницы для танка. Вымерев нужную длину, отрежем лишние и соединим концы гусениц, и установим их на танк.

Не секрет, что не только мальчишки, но и взрослые состоявшиеся мужчины будут весьма рады стать обладателями вертолета на радиоуправлении. Однако не меньше радости, если даже не больше, будет и от радиоуправляемого танка. Любовь к военной технике и всей военной тематике, похоже, заложена в нас генетически. И вправду, кто не играл в детстве в войнушку, солдатиков, устраивая масштабные баталии с друзьями? :) А с появлением игры WOT (World of Tanks) популярность танковой тематики достигла колоссальных масштабов.

Еще в советское время в различных кружках и секциях моделизма можно было, под чутким руководством, своими руками построить какую-либо модель танка, причем с максимальной степенью реализма. Однако для этого требовалось достаточное количество времени и усилий. И не всегда модель была способна передвигаться, снабжалась радиоуправлением — в большинстве случаев это был красивый, но статичный экспонат. Или же танки на проводном пульте — они, вроде бы, уже и могут перемещаться, однако не далее длины провода.

Однако время не стоит на месте, а любовь к военной технике, вкупе с постоянно растущими и развивающимися технологиями, способствует воплощению в жизнь самых смелых ожиданий. Масштабнейшие баталии с участием сотен моделей радиоуправляемых танков, самоходных артиллерийских установок, самолетов и т.д. — это не фантастика, а реальность нашего времени. Звуки, дым, стреляющие модели и поверженные противники — уровень адреналина в крови после такого просто зашкаливает. И для того, чтобы стать частью этого движения, уже не нужно прилагать огромных усилий. Достаточно просто выбрать модель, и погрузиться с головой в мир радиоуправляемой военной техники.

Как же выбрать танк и какие они бывают? Условно, все модели можно разделить на 3 категории.

Вторая — полноценные танки на радиоуправлении, доступные в серийном производстве

Могут быть различного масштаба (1/16, 1/24 и т.д.), имеют существенную массу (может достигать 10 кг), отличаются копийностью исполнения и функционалом. Эти модели способны перемещаться вперед и назад, поворачивать влево и вправо, разворачиваться на месте.

Башня вращается, также может подниматься и опускаться ствол. Устанавливается светотехника, звуковые модули и модули-генераторы дыма, что добавляет реализма модели. Сама модель и гусеницы выполнены из металла (или качественного пластика), подвеска (катки в нашей случае) — рабочая.

В движение модель приводится электродвигателями, усилие от которых передается на редукторы. Аппаратура управления многоканальная, самолетного типа. Очень часто снабжаются пневматической пушкой, которая стреляет пластиковыми шариками (причем на весьма приличное расстояние), либо пушкой с инфракрасным модулем, при помощи которой можно устраивать полноценные танковые сражения. Стоимость таких моделей уже существенно выше, чем у игрушек.

Запускать их можно как дома, так и на улице. Также они требуют ответственного обращения, т.к. при неправильной эксплуатации есть риск получить травму. Наиболее известные и популярные фирмы в данном сегменте, добившиеся признания моделистов — Taigen, Heng Long, VS Tanks, и даже Kyosho.

Гусеницы для вездехода

Как правило, гусеницы для самодельных вездеходов делают из высокопрочной транспортёрной ленты, которая хорошо поддаётся разного рода деформациям во время езды. Она не требует за собой особого ухода, все что вам нужно, это время от времени очищать её от грязи.

В ленте имеются профтрубы с характерным сечением, именно с их помощью вездеход может преодолевать расстояния в самую неблагоприятную погоду.

Итак, давайте теперь подробнее поговорим о создании гусениц. Для работы вам понадобятся следующие материалы:

  • Болты и гайки различных форм и размеров.
  • Профтруба с сечением.
  • Массивная арматура.
  • Транспортерная лента.

Также в вашем арсенале должны быть такие инструменты:

  • Мощная дрель.
  • Сварочный аппарат.
  • Большой молоток.
  • Универсальный набор гаечных ключей.
  • Станок опрессовывающий траки.

Исходя из размеров гусеницы, нужно подготовить соответствующие болты и гайки. Далее возьмите арматуру и начните придавать ей округлую форму с помощью опрессовывающего станка. Затем сварочным аппаратом необходимо наваривать вверху арматуры букву V.

И еще одна категория, о которой следует упомянуть, это конструкторы

Если быть точнее — серии электро, где у Вас есть возможность собрать модель и оснастить ее простейшим двигателем и аппаратурой управления. С одной стороны, это еще не модель, а с другой — уже и не просто конструктор. Наиболее известные в данном сегменте компании-производители — Lego и

В наше время о таких игрушках можно было только мечтать… Нет, что-то слишком грустное начало. Попробую ещё раз. Чего не сделаешь для себя любимого, даже купишь танк на радиоуправлении, под видом подарка для сына, — примерно такие мысли крутились в голове, когда тащил домой коробку с большим китайским танком с д/у. Вы спросите, а что случилось с прошлым , который купил пару месяцев назад? Останки его лежат в коробке. У него оказались не прочные гусеницы, хрупкий корпус, и вообще он надоел. Лучше бы сразу доплатил и взял вот эту модель — она и выглядит солиднее, и размер гораздо больше, и гусеницы не слетают. А теперь про всё это подробнее.

Что сможет ваша «Нива»?

Гусеницы будут замечательно сочетаться не только с «Нивой», но и со многими другими моделями транспортных средств. Так, «Нива» на гусеницах будет прекрасно передвигаться по бездорожью, без каких-либо усилий преодолевая даже самые непроходимые и максимально сложные участки местности. Также гусеницы для «Нивы» довольно часто применяют для езды по глубокому снегу. С таким апгрейдом функциональность вашего внедорожника возрастет в несколько раз.

Если у вас нет денег на фирменные гусеницы для вашего автомобиля, рекомендуем вам сделать гусеницы на «Ниву» своими руками, что существенно сэкономит ваши расходы на апгрейд машины. К примеру, гусеницу можно изготовить из старых шин от грузового автомобиля. Для этого необходимо из шин вырезать которая еще имеет протектор. Так, теперь можно меньше внимания обращать на грунтозацепы, поскольку протектор автошины может работать довольно-таки эффективно.

Танк

При своей, совсем не большой, цене в 2000 рублей, игрушка имеет размеры 32х17 сантиметров. Выглядит очень реалистично, с приятной зелёной раскраской. На колёсах толстые резиновые гусеницы, которые отлично цепляются за поверхность, и благодаря своей ширине не слетают на поворотах.

Пластмасса корпуса не слишком толстая — если хорошенько стукнуть, то кусок может и отколоться, но зачем лишний раз стучать?

Дальность связи с пультом стандартная, как для радиоуправляемых машинок 27 МГц — около 10 метров. Антенну решили свернуть, чтоб она не торчала куском стального провода, поэтому дальность упала до 5 метров. Но ничего, как раз по комнате.

Танк питается от блока никель-кадмиевых аккумуляторов старого образца, в новых уже ставят литий-ионные, которые при меньших размерах дают больший ток, а значит работают по более.

Четыре элемента в сумме дают 5-6 вольт, с ёмкостью 700 мА/ч. Зарядка длится 5 часов, непрерывная работа — 10 минут. И пока он заряжается, в голове так и вертятся мысли: если бы вместо штатного, поставить хоть один АКБ литиевый типа 18650 на 4 В 4000 мА/ч, вот тогда… Мечты, мечты.

Изготовление гусеницы своими руками: фото, чертежи, рекомендации

Многие любители самодельной техники занимаются разработкой и изготовлением вездеходов на гусеничном ходу.
Применяются самые разные решения при воплощении задумок в жизнь, но самой большой проблемой энтузиастов этого вида транспорта были и остаются гусеницы. Конечно, никто не запрещает использовать в своих образцах движители заводского изготовления, но хочется, чтобы вездеход (или снегоход), сделанный своими руками, имел и самодельные гусеницы. Давайте рассмотрим некоторые способы изготовления гусениц, которые показали достаточно хорошие эксплуатационные характеристики.

Разборка

Некоторые заметно оживились Внутри установлен блок моторов и шестерёнок на ходовой механизм. Плата управления, электромоторчик поворачивающий башню и несколько светодиодов по периметру.

Забыл сказать — световые эффекты тут на высоте. Передние LED фары белого цвета, задние стоп-сигналы, сверху светится линейка светодиодов. При выстреле из пушки вспыхивает дуло, а при пулемёте мигает маленький боковой светодиод. Да ещё при включении начинают мигать красно-синим колёса.

Этот танк предназначен для боя с аналогичным аппаратом. Который осуществляется стрельбой инфракрасным лучом, улавливаемым другим танком с помощью фотодиода (сверху на башне красная круглая штуковина). И от каждого попадания уменьшается на один линейка светодиодов. Пока не наступит кирдык. Думаю это весело:)

Продолжим осмотр схемы. На плате с деталями есть модуль приёмника, дешифратор, ключи управления моторами и генератор звуковых эффектов. Посмотрите видео в конце статьи и послушаете их. Виден небольшой динамик, который тем не менее работает громко, слишком громко. Послушав это пиликанье и грохот несколько минут задумался, как бы сделать ему регулятор громкости. Да ещё и тока он жрёт не мало — даже с неработающими моторами, только имитируя звук заведённого двигателя, целых 180 мА. Безобразие!

Но установленный последовательно с ним резистор на 56 Ом исправил ситуацию, уменьшив ток в 3 раза. Теперь он тихо и приятно урчит, а не ревёт на всю квартиру, особенно при выстрелах.

Гусеницы из ремней

Привлекательный из-за своей относительной простоты вариант изготовления гусеницы своими руками.

Ремни с клиновидным профилем соединяются в единое целое с помощью грунтозацепов прикрепленных к ремням с помощью заклепок или винтов.

Таким образом, получается гусеничное полотно с уже имеющимися отверстиями под ведущую звездочку (для этого потребуется лишь оставить промежутки между ремнями).

Способов изготовления гусениц много – главное иметь желание и терпение, и тогда все получится.

Пульт

Пульт удобный, из прочной пластмассы. Несколько раз успешно держал удары об пол. Питается всего от двух пальчиковых батареек. На пульте кнопки направления движения (в виде рычажков), кнопка стрельбы пулемёта, пушки, поворота башни. И, конечно, включения-выключения машины.

Разбираем и смотрим, что у него внутри. Передатчик на микросхеме FLTX9B и пару транзисторов УВЧ. Кнопка питания для пульта не требуется, так как пока не нажать на любую из кнопок — тока он не потребляет совсем. Удобно.

Антенна сделана в виде стальной спирали покрытой резиной. Это гораздо лучше, чем телескопическая, так как её можно гнуть и не боятся поломать. А дети так обычно и делают.

Гусеницы для вездехода своими руками

Уважаемые посетители сайта «Самоделкин друг» сегодня мы разберемся, как самостоятельно сделать гусеницы для гусеничного вездехода и что для этого понадобиться? Погнали… Гусеничный вездеход является наиболее проходимым среди своих собратьев, а все потому что удельное давление на грунт равномерно распределяется по всей нижней плоскости гусеницы, тоесть она является однородной точкой опоры. А вот на колесных вездеходах давление распределяется на 4 точки, поэтому они не редко вязнут и буксуют. Простой пример Вам, почему танки гусеничные? Да все по той же причине, чтоб равномерно распределить огромный вес машины на плоскость гусеницы соприкасающейся с землей, в противном случае они просто завязнут в грунте и не сдвинуться с места.

Рейтинг
( 2 оценки, среднее 4.5 из 5 )
Понравилась статья? Поделиться с друзьями: